蒙古包的形成经过一个漫长的历史阶段：猿人住天然山洞，古人改造利用现成山洞居住。到了今人时代，才会自己制造"洞室",在地面挖一个地洞，沿洞壁用木头、石头之类诌甃起来，甃得快齐至洞沿，再在洞中栽一排木杆，与木石墙平齐，上面搭一些横木封顶，就成了洞室--乌尔斡。
洞顶要留一口子，靠口子斜支一根粗木通到洞底，上面刻一些简单的壕作为梯子，供人出入用。同时兼有走烟出气采光通风等多种功能，后来就发展为蒙古包的门和天窗。
随着原始人类由采集向狩猎过渡，活动范围越来越大，同时也把一部分食草动物逐渐驯成家畜，出现了畜牧业的雏形。这要求一种便于迁徙的居室，于是窝棚之类的建筑应运而生。窝棚再向前一步，支架变成哈那，并跟前面提到的洞顶结合在一起，便有了蒙古包的雏形。
蒙古包是对蒙古族牧民住房的称呼。"包"是"家"、"屋"的意思。蒙古等民族传统的住房。古称穹庐，又称毡帐、帐幕、毡包等。蒙古语称格儿，满语为蒙古包或蒙古博。游牧民族为适应游牧生活而创造的这种居所，易于拆装，便于游牧。
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